IMU-3000、モーションプロセシングユニット（IMU）は、世界初のコンスーマ・アプリケーション向けに6軸センサ・フュージョンをサポートするデバイスです。IMU-3000は軸ジャイロセンサとハードウェア・アクセラレータであるデジタル・モーション・プロセッサ（DMP™）を内蔵し、加速度センサを外付けすることができるI2Cのマスター・ポートをもっています。これにより、直線と回転の動きを演算処理した完全な6軸のセンサ・フュージョン信号が出力されます。オンチップのFIFOとセンサ・バスはシステムのタイミングを簡潔にし、システムの消費電力も小さくします。専用のセンサ・バスにより外付けの加速度の信号を外部プロセサの介在なしにデバイスに取り込むことができます。またFIFOにより、システムのマイコンはセンサ・データを一気に読み取ったあとスリープモードに入ることができる一方、IMUは検知を続けることができます。
IMU-3000は、ゲーム・コントローラやインターネットに接続されたテレビのリモコン向けに設計されており、DMPを通じてシステム・コストの削減にも寄与します。DMPとモーション・センサを統合することで、モーションを活用する携帯機器のシステムは、IMU-3000に組み込まれたDMPとRFチップに内蔵されたプロセサを組み合わせるだけでほとんどの要件を満たすことができます。こうして、すでにポータブルとなっている多種多様なプラットフォームに低コストのソリューションを提供します。
本製品は、3軸デジタル出力ジャイロのほか、素早い動きにも緩やかな動きにも対応する±250, ±500, ±1000, and ±2000 deg/sec (dps)のプログラマブルな検出範囲を備えています。ノイズ・レベルは業界標準となりうる0.01 dps/√Hzで、ポインティングやゲームにおいて高品質のユーザ体験をもたらします。出荷時に較正される初期感度はお客様の生産ラインでの較正の必要性を軽減します。そのほかにも、業界を先駆ける機能として16ビットのADコンバータ、プログラマブル・デジタル・フィルタ、40℃ to 85℃で1%の精度をもつ内部クロック、内蔵温度センサ、プログラマブル・インタラプト、そして12mWの低消費電力があげられます。本製品はI2Cシリアル・インタフェースをもち、駆動電圧は2.1V～3.6V、VLOGICインタフェース電圧は1.71～3.6Vです。
3軸モーションプロセシング・ソリューションの比較表については、こちらをクリックしてください。
| 型番 | 検出範囲 (FSR) | 感度 | ノイズ | 出力 | 電源電圧 | パッケージ サイズ |
PDF 文書 |
ソフトウェア | ジャイロ 評価ボード |
ARM インタフェース ボード |
ジャイロセンサ | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 単位 | (°/sec) | (LSB/°/sec) | (dps/√Hz) | (V) | (mm) | (.pdf) | (.zip) | （カゴに入れる） | （カゴに入れる） | （カゴに入れる） | ||
 IMU-3000 |
±250 ±500 ±1000 ±2000 |
131 65.5 32.8 16.4 |
0.01 | I²C, SPI* | 2.1 - 3.6 | 4x4x0.9 |
 |
 |
||||
*SPIインタフェースはIMU-3000で対応
